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三自由度运动平台

运动平台控制系统 包含:控制柜,工控机,多轴运动控制卡,伺服驱动器及布线,触摸屏等。采用全数字控制技术,菜单式模块化人机界面,简洁明了参数设定,多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯,UDP协议,内置运动能源优化分配系统,提高能源使用效率,降低系统能耗。

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三自由度运动平台1.png

模拟仿真电动多自由度平台参数表


1、 三自由度
运动能力
• 自由度 幅度 速度 加速度
• 升降 ±300mm 500mm/s 1g
• 俯仰 ±30° 30°/s 650°/s2
• 侧倾 ±30° 30°/s 650°/s2
• 负载等级
• 250kg / 500kg / 800kg / 1000kg / 2000kg
• 以上的参数仅供参考,可以根据客户的实际需求,做相应的非标设计。


多自由度运动模拟器系统组成

1、运动平台控制系统
包含:控制柜,工控机,多轴运动控制卡,伺服驱动器及布线,触摸屏等。采用全数字控制技术,菜单式模块化人机界面,简洁明了参数设定,多重电气控制保护程序。与上位控制器采用网络通讯,UDP协议,内置运动能源优化分配系统,提高能源使用效率,降低系统能耗。

2、伺服电动缸
伺服电动缸是由伺服电机、高精度传动丝杠(滚珠丝杠和行星滚柱丝杠)等组成的高精度、高可靠性机电一体化传动组件。我们自主开发设计的EC系列伺服电动缸,是专为电动平台开发的高性能、高可靠性伺服电动缸。它采用伺服电机控制保证运动平台具有高速、高响应和高精度。电动缸的具备的多重安全保护功能,保证了平台的安全可靠的运行。低噪音和免维护性使电动缸平台可以使用在任何场合。

3、平台结构
电动缸与上下平台采用虎克铰连接,运动平稳平滑,刚性好,强度大,免维护。
平台结构合理,刚性高,可以根据客户的要求任意设计和验算。


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